李田楼乡CL180200031 明椿交流减速马达CF22020
031 明椿交流减速马达CF22020
针对以上问题分析如下:
1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反, 故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 2)由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 3)根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。 4)适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。 5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施: ①用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分布线,降低电磁干扰能力。 ②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。 ③设备之间用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。 6)软件一些容错,把干扰带来影响消除。
两者皆为2相激磁,1-2相激磁,4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出,转数在150rpm以上时,步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化,但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角,2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出,电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一,应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路 明椿交流减速马达CF22020
机壳必须接地为了安全,示波器的机壳必须接地。通电前,应检查电源线有无磨损、断裂和裸露导线,以免引起触电事故:检查电源电压是否与仪器工作电压相符。注意使用环境避免在直射阳光下或明亮的环境中使用示波器。在强光下使用示波器时,要用遮光罩,并注意光点不要长时间停留在一点上,以免损伤荧光屏。还应避免在强磁场中使用示波器(周围放置有大功率变压器会产生强磁场),因为受外界磁场的影响,测出的波形会有重影和嗓波干扰,甚至使显示的波形失真。
3、步进电机高速运行时,在驱动电路方面提高转矩的方法
1)提高驱动电流的电压 要维持高速时的大转矩,就要保持电流不变,使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定,只能提高脉冲频率。当步进电机如初转速达一定高的速度时,由于电压限制,只能工作在恒电压状态,如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态,如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态,从而提高高速时的转矩。
2)降低驱动电路关断时的电流 线圈内的电流在功率管关断时,由于电流变化率大,线圈内产生非常大的感应电压,功率管会有被击穿的危险,通常会有保护电路。
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